農業(yè)機械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各機械。農業(yè)機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業(yè)機械和農業(yè)運輸機械等。

農業(yè)機械一般按用途分類。其中大部分機械是根據(jù)農業(yè)的特點和各項作業(yè)的要求而設計制造的，如土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、作物收獲機械、畜牧業(yè)機械以及農產品加工機械等。另一部分農業(yè)機械則與其他行業(yè)通用，可以根據(jù)農業(yè)的特點和需要直接選用，如農用動力機械、農田排灌機械中的水泵等；或者根據(jù)農業(yè)的特點和需要把這些機械設計成農用變型，如農業(yè)運輸機械中的農用汽車、掛車和農田建設機械中的土、石方機械等。農業(yè)機械還可按所用動力及其配套方式分類。農業(yè)機械應用的動力可分為兩部分：一部分用于農業(yè)機械的行走或移動，據(jù)此可分為人力（手提、背負、胸掛和推拉）、畜力牽引、拖拉機牽引和動力自走式等類型；另一部分用于農業(yè)機械工作部件的驅動，據(jù)此可分為人力（手搖、腳踏等）驅動、畜力驅動、機電動力驅動（利用內燃機、風力機、電動機等）和拖拉機驅動等類型。在同一臺農業(yè)機械上，這兩部分可以使用相同的或不同的動力。按農業(yè)機械與拖拉機的配套方式，可分為牽引、懸掛和半懸掛等類型。

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